完成西门子S7-200PLC控制系统设计、安装、调试、检修等工作

完成西门子S7-200PLC控制系统设计、安装、调试、检修等工作

姓名准考证号台号

考核时间:至:__

总分__

考核要求:

1、要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间内完成设计、安装、调试、检修等工作,达到考核题规定的要求。

2、时间:90分钟

二、评分原则:

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内考核不得延时。

试题一、设置一个控制开关S01,当它接通时,信号灯控制系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当控制开关S02接通时,信号灯全部熄灭。

工艺流程如下:

1.南北红灯亮并保持15秒,同时东西绿灯亮,但保持10秒,到10秒时,东西绿灯闪亮3次(每次1秒)后熄灭;继而东西黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时南北绿灯亮。

2.东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮,但保持5秒,到5秒时南北绿灯闪亮3次(每次1秒)后熄灭;继而南北黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,南北黄灯熄灭,南北红灯亮,同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。

2.上述过程一次循环,但南北绿灯和东西绿灯步得同时亮,否则关闭信号灯控制系统并报警(按S03,强制南北绿灯和东西绿灯同时亮),报警灯再下次启动时熄灭。

3.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02红绿灯完成一次循环后才能停止,循环次数由累加器CO计数,每次红绿灯完全停止工作时,累加器CO清零。

输入输出端口配置 、输入设备输入端口编号接考核箱对应端口可以自己设定。可参考如下:

输入端口:启动按钮S01、停止按钮S02、选择循环方式按钮、强制按钮。

输出设备端口有:南北红灯H01 、东西绿灯H02、东西黄灯H03东西红灯H04、南北绿灯H05。

请书面说明:

(1)简述可编程序控制器的编程技巧。

(2)PLC的程序设计分哪些步骤?

(3)选购PLC机时应考虑哪些因素?

试题二:

用PLC来控制运料小车

考核内容:

其中启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来手动停止运料小车。按S01小车从原点启动,KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停,KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。

1,工作方式:由考评员选A或B。

A:小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”时,小车连续循环,当S07为“1”时小车单次循环;

B:小车连续循环作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止,循环次数由累加器C0计数,每次小车完全停止时,累加器C0清零。

2,用FX2系列PLC的指令按工艺流程写出状态转移图、梯形图或语句表。

3,用计算机软件编程与PLC联机、调试,并用电脑组态王软件模拟仿真运料小车装卸料过程。

请书面说明:

(1)为什么PLC的触点可以使用无数次。

(2)PLC机内部有哪些等效元件?

(3)PLC的程序设计分哪些步骤?

试题三、应用PLC控制五台电机的启、停。

设备:一个启动按钮SB2,一个停止按钮SB3,一个紧急停止按钮SB1,

一面七段码显示屏和五台电机M1、M2、M3、M4、M5及其相应的电器元件等。

要求:

1.

当急停按钮SB1:OFF时,正常启动电机。第一次按启动按钮SB2:ON(一次),第一台电机M1启动正常运行;第二次按启动按钮SB2:ON(一次),第二台电机M2启动正常运行;第三次按启动按钮SB2:ON(一次),第三台电机M3启动正常运行;…;第五次按启动按钮SB2:ON(一次),第五台电机M5启动正常运行。至此五台电机全部启动正常运转。

2.

这时第一次按动停止按钮SB3:ON(一次),先停止第五台电机M5,其它电机照常运行;第二次按动停止按钮SB3:ON(一次),再停止第四台电机M4;第三次按动停止按钮SB3:ON(一次),是停止第三台电机M3;…;第五次按动停止按钮SB3:ON(一次),停止第一台电机M1。至此五台电机全部停止运行。

3.

在任何正常情况下,若按动停止按钮SB3一次都是对所有正在运行电机的编号选最大的先停止运行,其它状态不变;若按启动按钮SB2一次都是对所有没有运行电机的编号选最小的先启动。

  1. 当急停按钮SB1:ON时,所有电机都停止运行,启动无效。

请书面说明:

(1)根据原理图画出相应的PCI/O接线图。

(2)顺序控制梯形图编程方式有几种?

(3)为什么PLC的触点可以使用无数次。

安装一个典型的S7-300PLC硬件系统的步骤讲解

安装一个典型的S7-300PLC硬件系统的步骤讲解

1.实训目的

①熟悉S7-300常用模块

②掌握S7-300常用模块安装规范

2.实训任务和要求

安装一个单导轨PLC控制系统,包含一个数字量模块,一个模拟量模块,一个仿真模块。要求各模块安装符合安装规范,

3.实训设备

电源模块PS

307(10A)、CPU模块313C-2DP、数字量模块SM322、模拟量模块SM334、仿真模块SM374、连接器、导轨、螺钉、螺丝刀、导线若干。

4.安装步骤

①对照部件清单检查部件是否齐备;

②安装导轨

③安装电源

④把总线连接器连到CPU,并安装模块;

⑤把总线连接器连到 I/O 模块,并安装模块;

⑥连接前连接器,并插入标签条和槽号;

⑦给模块配线(电源,CPU和 I/O 模块)。

安控新一代一体化PLC——Rock 32系列

安控新一代一体化PLC——Rock 32系列

Rock32系列可编程控制器,是面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用PLC。该产品采用先进的MCU,不仅能完成逻辑、定时、计数控制,还能实现数据处理、高速计数、模拟量控制、PID、RTD、TC、通讯联网等功能。

Rock32系列产品采用标准开放性设计,与常用可编程控制器相比,具有更大的存储容量,更强的计算功能,更简单、方便的编程与开发能力;更强大的通讯组网能力,很容易和上位机组成网络控制系统,实现集散控制;多种配置和功能选择,可根据用户需要量身定制、系统集成、开发和应用;卓越的温度特性,更强的环境适应能力,可在恶劣环境下正常工作。具有性能可靠、功能全面、应用灵活、性价比高等优点。广泛应用于石油化工、电力、冶金、供热、锅炉、大气环境、水情、供水、污水处理、路灯监控、智能建筑、市政等行业的自动化领域。

产品特点

●采用先进的32位ARM芯片(ARM技术),嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)。

●符合IEC61131-3标准,支持C语言,支持LD、FBD、IL、ST、SFC五种程序语言。

●采用模块热备、冗余、热插拔技术,更高的系统可靠性。

●支持不大于36点I/O信号的数据采集、逻辑和过程控制等功能,有五种控制器类型可选, 满足用户的不同需求。

●支持ModbusRTU/ASCII/TCP等通信协议,具有RS232、RS485、Ethernet等通讯接口。

●电源、信号输出输入端均采取隔离保护,并与主控电路隔离。

●看门狗及数据掉电保护功能,可长期保存设定参数及历史数据。

●工业标准设计,DIN导轨安装结构,方便现场安装、内部硬件组态。

●元器件选用优秀的工业级产品,经过严格测试和筛选。

安全门打开时自动报警PLC控制系统设计

安全门打开时自动报警PLC控制系统设计

安全门关闭时,它提供输入X001。如果门打开,则输入消失,警报器开始工作。

使用PLSY指令控制对警报器的输出,警报器的音高或“音量”能被控制。一系列高频脉冲会发出高而连续的声音。如果使用一个低频输出,则会听到一个较低的、更“分散”的声音。

这是有可能的:一旦确定相应频率,就能得到警报器声音输出,随着时间声音升高降落。收到来自Y000的输出时,警报器声音的音量和音高都将增大。当来自Y000的信号不再出现时,警报器的音量和音高会下降,随之声音自然减弱并且/或者被中断。

学习PLC的基础实验

学习PLC的基础实验

一、项目所需设备、工具、材料

见表1。

表1项目所需设备、工具、材料

二、 训练内容

按照前面的例子完成接线、输入程序,按照要求进行观察。

1、项目描述

(1)按照提供的PLC原理接线图完成接线;

(2)将提供的参考程序写入PLC;

(3)根据操作步骤操作,观察输入、输出设备的状态。通过计算机监视画面,观察并记录各元件的状态,并画出时序图;

(4)结合PLC程序执行过程,分析程序结果。

2 、实训要求

2.1 接线图与控制程序

按照图1,完成PLC控制系统的硬件连接。图中由于脉冲信号发生器的信号与按钮输入信号不同,因此,不能共用一个COM端。

按照图2提供的梯形图,利用计算机或手持编程器写入PLC。

2.2 观察要求

利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行过程。

(1)调整编码器的频率至1KHZ。按下开关SB1,这时,程序中的定时器开始计时,而X0的上升沿使计数器的初始值复位,当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后,定时时间到,计数停止。观察此时的计数器当前值是多少。从表面看,当前值应在1000左右,但实际上的当前值会少得多,为什么?

(2)调整编码器的频率至20HZ。重复(1)的操作,观察计数器的当前值,与(1)有什么不同?为什么?

(3)断开SB1,关闭编码器电源,按下开关SB2,两个指示灯为什么只亮一个?结合程序执行过程分析原因。

3 时序图分析

按下开关以后,部分继电器时序图如图3所示。根据观察结果,补充其他继电器的时序图。

学习PLC必须知道的三个知识

学习PLC必须知道的三个知识

一、产生

1969 年,美国数字设备公司( DEC公司)首先研制成功第一台可编程控制器 PDP - 14。接着,美国 MODICON

公司也开发出可编程控制器 084 。

1971 年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制成了日本第一台可编程控制器 DSC-8 ; 1973

年,西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器;我国从 1974 年也开始研制可编程控制器, 1977 年开始工业应用。PLC之家

二、定义

定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。

三、可编程控制器的特点

特点:

1.可靠性高,抗干扰能力强

2.控制程序可变,具有 很好的柔性

3.编程简单,使用方便

4.功能完善

5.扩充方便,组合灵活

6.减少了控制系统设计及施工的工作量

字逻辑指令——西门子S7系列PLC

字逻辑指令——西门子S7系列PLC

字逻辑指令将两个字(16位)或两个双字(32位)逐位进行逻辑运算。两个数中的一个在累加器1中,另一个可以在累加器2中或在指令中以立即数(常数)的方式给出,字逻辑运算指令的逻辑运算结果放在累加器1低字中,双字逻辑运算结果存放在累加器1中累加器2的内容保持不变。

逻辑运算结果影响状态字的标志位。如果逻辑运算的结果为0,则CCl位被复位为0。如果逻辑运算的结果非0,则CCl被置为1。

在任何情况下,状态字中的CC0和OV位都被复位为0。

lAW 16位字逻辑与指令

lOW 16位字逻辑或指令

lXOW16位字逻辑异或指令

lAD 32位双字逻辑与指令

lOD 32位双字逻辑或指令

lXOD32位双字逻辑异或指令

例3.10.1 FBD符号:

*STL语句格式: AW

说明:当使能输入端EN输入为“1”时,将来自IN1和IN2端的两个16位二进制数据逐位相与,结果由OUT端输出。使能输出端ENO=使能输入端EN。

IN1 = 0101010101010101

IN2 = 0000000000001111

OUT = 0000000000000101

例3.10.2 FBD符号:

*STL语句格式: XOW

字节交换指令实例——西门子S7系列PLC

字节交换指令实例——西门子S7系列PLC

lCAW 累加器1低字字节交换指令

格式: CAW

说明:将累加器1低字的高位字节和低位字节交换,高字不变。

ACCU1_H-H

ACCU1_H-L

ACCU1_L-H

ACCU1_L-L

CAW指令执行前

数据A

数据B

数据C

数据D

CAW指令执行后

数据A

数据B

数据D

数据C

lCAD 累加器1字节交换指令

格式: CAD

说明:累加器1中的4个字节进行整字节交换。交换顺序如下:

ACCU1_H-H

ACCU1_H-L

ACCU1_L-H

ACCU1_L-L

CAD指令执行前

数据A

数据B

数据C

数据D

CAD指令执行后

数据D

数据C

数据B

子程序调用与子程序返回指令

子程序调用与子程序返回指令

子程序调用指令CALL的编号为FNC01。操作数为P0~P127,此指令占用3个程序步。

子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数,占用1个程序步。

如图1所示,如果X0接通,则转到标号P10处去执行子程序。当执行SRET指令时,返回到CALL指令的下一步执行。

图1子程序调用与返回指令的使用

使用子程序调用与返回指令时应注意:

1)转移标号不能重复,也不可与跳转指令的标号重复;

2)子程序可以嵌套调用,最多可5级嵌套。